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3DF Zephyr Aerial是由3Dflow官方出品的一款功能強大的圖片轉3D模型軟件。它能夠幫助用戶完全自動的將目標圖片轉換為3D模型，而不需要編碼目標，手動編輯或特殊設備。軟件具有用戶友好的界面，可以導出許多常見的3D格式，甚至無需外部工具即可生成無損視頻。此外，可以生成真正的正射影像，數字高程模型（DTM），甚至可以計算面積，體積，角度和輪廓線。3DF Zephyr Aerial是垂直版本，專門用于航空攝影測量領域以及城市和環境監測，地形，大地測量和精準農業的應用。它是從現實中建模的完美工具。允許您以最常見的3D格式導出點云和網格，還可以生成視頻動畫，真正的正射影像，數字地形模型（DTM），截面，輪廓線以及計算角度，面積和體積，全部直接在3DF Zephyr中。

軟件功能

　　1、Zephyr轉換功能有四個主要階段：

　　啟動新項目并定義相機姿勢 - 這也稱為“運動結構”

　　提取密集點云 - 這也稱為“多視圖立體聲”

　　提取曲面

　　提取紋理網格。

　　2、關鍵點密度：

　　關鍵點表示圖片中匹配的像素， 此參數允許您設置3DF Zephyr必須為每張照片提取的關鍵點數量

　　然而，大量關鍵點不會導致更好的結果，因為涉及的元素越多，關鍵點本身之間的對應檢測期間的模糊性就越高

　　非常低：每張圖像最多可提取2,500個關鍵點

　　低：每張圖像最多可提取5,000個關鍵點

　　中：每張圖像最多可提取7,500個關鍵點

　　高：每張圖像最多可提取10,000個關鍵點

　　非常高：每張圖像最多可提取15,000個關鍵點

　　建議在以下情況下降低關鍵點密度：

　　快速需要計算結果;

　　攝像機與測量對象/場景之間的距離不變

　　圖片重疊率高（70％ - 80％）

　　建議在以下情況下增加關鍵點密度：

　　攝像機沒有正確定位

　　有些圖片離主題/場景太近或太遠

　　數據集包括一些重疊百分比較低的照片

　　主題/場景具有均勻的表面，沒有紋理（例如白墻）

　　建議在以下情況下減小匹配階段的深度值：

　　快速需要計算結果

　　相機與拍攝對象之間的距離不高

　　不同鏡頭之間的重疊百分比很高（70％ - 80％）

　　建議在以下情況下增加匹配階段的深度值：

　　攝像機沒有正確定位

　　有些圖片離主題/場景太近，太遠

　　數據集計算一些重疊百分比較低的照片

　　主題/場景具有均勻的表面，沒有紋理（例如白墻）。

　　3、重投影誤差容差：

　　這將檢查幾何重建步驟中每個點允許的最大重投影誤差以及將兩個圖像集合在一起所需的最小點數

　　通過選擇嚴格選項，可以獲得更精確的重建，而寬選項增加了定向相機的機會，否則將被丟棄。

　　建議在此情況下降低重投影誤差容差： 重建無法收斂

　　建議在此情況下增加重投影誤差容差：并非所有攝像機都正確定向。

　　4、重新匹配：

　　在SfM階段結束時啟用或禁用其他重新匹配步驟，以及額外的捆綁調整，以提高準確性。

　　5、重建引擎：

　　3DF Samantha支持增量和全局重建管道，全局管道試圖在全局范圍內解決方向問題

　　這意味著它通常比增量方法快，并且可能不太容易出現漂移錯誤

　　另一方面，增量引擎雖然較慢，但往往能夠在最終解決方案中包含更多相機

　　簡而言之，如果您正在處理龐大的數據集（超過1000張圖片），您應該使用全局管道。

　　6、捆綁調整：

　　這是一個非線性最小化過程，可以在最小化每個點的重投影誤差的同時校正點和攝像機位置

　　它在每次合并結束時執行，并在程序結束時執行另一個捆綁調整

　　如果您正在處理大型數據集，則應選擇“本地和限制”選項。

　　7、照片排序：

　　此參數通知軟件在現場圖像捕獲期間使用了哪種方法，從而獲取所拍攝照片的順序。

　　這可以加速近圖檢測過程，通過使用順序選項，

　　照片按照數字順序拍攝（照片1靠近照片2 - 照片2靠近照片3，依此類推），而圓形選項表示循環序列

　　如果您知道照片是按照特定順序拍攝的，則可以通過選擇這兩個選項來簡化過程，否則您可以考慮稀疏選項

　　最后一個選項稱為近似網格，它被設計用于從無人機或無人機系統收集的數據采集

　　當捕獲是連續的并且在圖像之間具有高百分比的重疊（70％-80％）時被利用。

　　8、輸出類型：

　　原始方法僅返回圖像中具有真實2D匹配的3D點

　　而其他兩個優化在后期制作中利用一些過濾器以使點云更清晰和更密集

　　這些過濾器設計用于保持鋒利的邊緣（當您必須處理建筑物或內部時非常有用）或光滑的邊緣（地形，人體等）。

　　8、最近攝像機的數量：

　　用于創建深度圖的攝像機數量，這些攝像機也與拍攝的照片數量相關聯

　　如果計算出每個攝像機有N張照片，并且針對場景的同一點，則應增加該值

　　增加相機數量可能會增加處理時間。

　　9、投票類型：當應用降噪時，它會計算密集點云的離散化體積的層次結構，建議選擇分層選項。

　　10、3DF Zephyr具有光子連續網格優化功能，可以根據生成的每個點的光子一致性來改善幾何形狀。

軟件特色

　　分辨率：

　　這定義了用于圖片的分辨率，較高的分辨率可以保留更多細節，但如果照片質量較低，可能會產生噪音

　　密集點云生成所需的時間與此參數嚴格相關。

　　噪聲過濾：

　　低值會產生更密集的云，但會產生噪聲區域，而高值會產生更清晰的云，端點更少。

　　Discretization Level：

　　允許用戶控制邊界體積的離散化水平，較低的值將產生較不密集的點云，不易受噪聲影響

　　而較高的值將保持細節，盡管點云將更多地暴露于重建噪聲（如果存在低質量的照片）

　　請注意，使用高值設置會影響硬件內存。

　　剪影形狀:

　　這是一種基于圖像的建模技術，它使用主體的輪廓或輪廓來創建包含主體的虛擬船體

　　在使用此選項運行致密化階段之前，必須為所有圖片創建蒙版

　　當您需要處理無法通過3DF Masquerade移除的透明或反射表面時，此技術非常值得。

　　密集點云生成將硬件需求與攝像機定向階段放在一起。

　　允許您使用任何相機或無人機重建任何東西。

　　所獲得的解決方案很可能是市場上可獲得的最準確，全自動，最佳設計的多視圖立體算法。

　　將激光掃描儀和圖像處理成一個完整，強大且可靠的軟件包。

　　它利用了所有可用的CPU內核，并在可用的情況下使用了nvidia CUDA技術

　　請注意，支持CUDA的視頻卡可以顯著提高性能。

　　使用3DF Masquerade巧妙地遮罩圖像，以所有最常見的文件格式導入和導出等。

　　易于使用以及預設有據可查的專家高級設置中包含的所有版本。

　　最重要的限制是導出功能（不能導出點云），不進行正射影像/正交馬賽克生成

　　并且在進行計算時最多使用一個GPU。

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